地磁傳感器測量沿x、y和z軸的地球磁場強度（單位為微特斯拉，μT）。但是，它的行為并不像我預期的那樣。

　如果將設備放在一個位置，測量磁場，然后將設備旋轉90°，新的磁場讀數將與第一個正交?；蛘?，如果旋轉180°，則兩個矢量的大小相等，但方向相反。我還希望無論設備的方向如何，單個位置的場強幾乎相同。

　但這些都沒有像預期的那樣表現。應該是正交的向量結果有一個高于0.8的點積（每個向量歸一化）。如果我將設備旋轉180°，向量的點積應該為-1，但在我的測試中，我得到的點積約為0.9（而不是負值）。

　幅度也相差很大。有些方向是250，有些方向是45。

　唯一需要注意的是它是一致的——當我將設備返回到相同的方向和位置時，數字大致相同。

　因此，如果數字（x、y和z）不是沿這些軸的場的真實值，那么它們是什么？或者，如果它不是向量空間，它在測量什么？

　地磁場傳感器應獨立于設備的方向。它測量地球磁場強度，因此應該只取決于位置而不是設備的方向。上面所有的點積都應該接近于一個，因為你將一個歸一化向量與自身相比較。磁矢量的坐標變化只是因為磁矢量用設備坐標表示。因此，當您更改設備方向時，坐標會發生變化，但矢量保持不變。