電氣和控制工程師的任務通常是選擇和集成進入運動控制系統的電子組件，例如電機、驅動器、控制、反饋設備和HMI。在這樣做時，他們的主要關注點往往是使各種組件相互通信，通過復雜的方程式進行驅動調整，以及對HMI進行編程以確保用戶可以相對輕松地操作和排除系統故障。

　　雖然其中一些任務需要基本的機械原理知識——特別是扭矩、速度和慣性——但他們很少涉及線性導軌和驅動器（滾珠絲杠、皮帶、齒條和小齒輪）的工作原理及其對系統的電氣側。但是，即使您永遠不必確定尺寸或選擇它們，了解運動控制系統中常見的線性運動組件的基本原理和方程式也很有幫助。

　　1.L10軸承壽命——軸承壽命（或L10壽命）是確定任何循環軸承尺寸的基本概念。

　　2.如何計算運動曲線——應用程序使用的運動曲線類型決定了最大速度和加速度，這會影響電機選型和驅動器調整。

　　3.如何計算加速度——專門處理加速度的信息和方程。

　　4.如何計算滾珠絲杠的驅動扭矩——連續和間歇扭矩值是電機選型的關鍵。

　　5.鍵軸的扭矩考慮——展示了實心軸與鍵軸可以傳遞的扭矩之間的差異，包括用于計算何時會發生剪切失效和壓碎失效的公式。

　　6.滾珠絲杠反向驅動——絲杠通常用于垂直應用，因為它們可以防止負載在電機斷電時發生災難性的碰撞。但是如果負載太重，它仍然會導致螺桿后退。

　　7.滾珠絲杠屈曲——當螺釘用于垂直應用時，重要的是載荷不超過螺釘的柱強度，這取決于螺釘長度和使用的端軸承。