電動機用于許多工具和車輛。在無人機和電動飛機中，它們通常由油門控制器和ESC控制。當您增加控制器上的油門時，您所做的就是增加從電源（即電池）汲取并通過ESC饋送到電機的電量。如果要使電機減速，請降低功率；如果你想加快電機的速度，請加大功率。

　但是控制電機速度的機制是什么，如何提高（或降低）電動機速度？

　控制電動機速度就像控制輸送到電動機的電功率一樣“簡單”。在下面的文章中，將假設正在研究沒有加速的穩態條件。

　更準確地說，對于給定的機械負載（或阻力），是電壓的增加導致了速度的增加?；蛘?，可以減少電機的負載。

　如果看一下這個角速度方程：

　可以看到角速度（又名電機速度，又名RPM）與電壓成正比，與扭矩成反比。

　因此，如果想提高電機的速度，可以a)增加輸出電壓或b)降低扭矩。由于降低扭矩需要改變您的設計或負載，因此增加電壓要簡單得多。該等式還表明，在恒定電壓下，較高的扭矩會導致較低的RPM。

　還應該注意，ESC內部存在一些小損耗，因此輸入電壓高于電機的輸出電壓，但通常只有百分之幾。