在直角齒輪箱設計方面，它是與傳動軸和輸出軸成90°角相交的齒輪減速器系列，在勻速旋轉的情況下完成動力傳遞。它們還可以支持不同角度的電力傳輸工作。雖然它被稱為“直角”齒輪箱，但減速器系列可以相互成直角運行，向右旋轉，也可以向左旋轉。

　　直角齒輪減速機的軸線可以在一個平面上相交，也可以在兩個相互平行的平面上相交，這取決于具體的類型和設計。

　　直角齒輪箱減速器有多種齒輪齒設計和結構內不同齒輪的組合。其中，錐齒輪箱和蝸輪箱是當今最流行和最常見的兩種單級減速器。采用蝸輪蝸桿減速器，系統可實現單級減速比較高但效率較低的自鎖運行。

　　至于錐齒輪箱，它也由各種傳動裝置組成。錐齒輪的結構包括相互交叉的兩根軸的軸線，齒輪的齒面為圓錐形。許多錐齒輪減速器采用直齒、斜齒或螺旋齒設計。這種直角齒輪箱的一個流行的現代應用是錐齒輪和行星齒輪箱的組合，因此，行星齒輪減速器可以安裝在上游或下游。

　　行星齒輪機構和直角結構設計的結合提高了在眾多工業應用中使用的整體靈活性，并且在機器系統中也有更多的安裝選項，以適應特殊要求。