在選擇將電機送去維修之前仔細檢查所有內容，否則運輸和評估都會浪費時間。

　1.最簡單的解釋往往是正確的。確保一切都已插入。嘗試關閉驅動器和控制器，然后重新啟動。

　2.檢查所有伺服電機電纜。查找以下項目：

　·斷線

　·連接松動

　·臟污和腐蝕的連接器——連接不良會干擾對正常伺服操作至關重要的電源和信號。

　·檢查整體電纜狀況

　·確保將正確的電纜連接到正確的驅動器

　3.檢查接地和屏蔽。僅僅因為電纜狀況良好并不意味著它已正確接地。請記?。?/p>

　·接地和屏蔽對于保護信號線免受有害噪聲的影響非常重要，這些有害噪聲會破壞反饋通信。

　·電機電源接地很重要，因為它們有助于使過電流保護裝置跳閘。

　·如果電機的接地不一致且與驅動器接地不連續，則電源線可能會將無法控制的噪聲量投射到適當屏蔽的反饋電纜上。